俄罗斯民间舞蹈的表现手法是在原始氏族公社时代的社会日常生活和祭祀活动中形成的。东正教的确立改变了多神教的庆典，使俄罗斯的民间舞蹈形式变得更为严整。10世纪末至11世纪拜占庭文化对俄罗斯的舞蹈造型产生了一些影响，教堂把舞蹈和其他的一些娱乐视为“魔鬼的诱惑”，并将其作为多神教的残余而极力铲除。随着教堂音乐的普及和俄罗斯多声部歌曲的出现，俄罗斯的舞蹈充满了即兴成分。俄罗斯音乐所表现出的强烈的民族性成为标题舞和日常圈舞的基础。17世纪前民间舞蹈和轮舞遍布俄罗斯不同的社会阶层，此后俄罗斯的艺术受到来自欧洲的影响，在特权阶层中民间舞蹈成了“下里巴人”。在古罗斯，传统的民间舞蹈保存在流浪艺人的艺术和戏剧表演中。17世纪末至18世纪初出现了新的欧洲舞蹈：小步舞、对舞、波罗乃兹等，俄罗斯的民间舞蹈被排挤出城市。但在城市的工人区里和乡村这种舞蹈形式仍被保留下来并不断得到发展，世代相传。俄罗斯舞蹈的主要特点是变幻、滑行、细碎的舞步，舞蹈造型经常再现一些与劳动过程有关的形象：“亚麻”、“皮靴”、“纺锤”、“圆白菜”。还有一些舞蹈是借动物以表现人的性格的：“小公牛”、“小公鹅”、“仙鹤”、“母鸭”、“母天鹅”等，这类舞蹈中非常流行的是特列帕克舞。双人舞中特别有趣的是戈罗别茨舞。竞赛舞多种多样，有卡玛林斯卡雅舞、芭勒娘舞、哥萨克舞等。方阵舞（卡得利勒舞）是俄罗斯民间舞蹈的较晚的形式。18世纪俄罗斯的舞蹈开始出现在专业舞台上，19世纪上半叶俄罗斯的芭蕾舞导演将俄罗斯的民间舞蹈引入芭蕾舞剧中，至19世纪下半叶已经在芭蕾舞剧中形成跳俄罗斯舞蹈的独特的程式。

十月革命后俄罗斯的民间舞蹈得到了广泛的发展。俄罗斯舞蹈受到专业舞蹈的影响，在舞蹈团中形成民间舞台舞。俄罗斯民歌合唱团里的舞蹈队也建立起新的民间舞台舞的形式。军队歌舞团的士兵竞舞成为俄罗斯舞蹈的一个分支。1937年建立了苏联民间舞蹈团，1948年建立了俄罗斯民间舞蹈团“小白桦”，1960年建立了西伯利亚民间舞蹈团。皮亚特尼茨基民间合唱团于1938年组建了舞蹈队，俄罗斯许多地方的合唱团里都有这样的舞蹈队。在许多州里还举行俄罗斯民间舞蹈节。

俄罗斯的芭蕾剧院出现于17世纪后半叶，1673年起在沙皇阿列克塞·米哈伊洛维奇的皇宫里开始定期演出芭蕾舞剧。18世纪30年代在安娜·伊万诺夫娜的皇宫里也定期演出音乐芭蕾舞剧。芭蕾舞的编导是法国芭蕾舞教师兰迪和里纳尔迪。1738年在彼得堡建立了芭蕾学校（苏联时期为列宁格勒舞蹈学校），兰迪被聘为校长并聘请了一批外国优秀教师，使俄国舞蹈演员一开始就受到世界最高水平的舞蹈训练。俄国芭蕾在喜好芭蕾的叶卡捷琳娜二世统治时期得到迅速发展。从1773年起在莫斯科的许多贵族家庭里开始教授芭蕾舞，这些芭蕾舞班为创建莫斯科模范舞蹈学校奠定了基础。18世纪末在彼得堡和莫斯科的宫廷和公共剧院里工作着许多外国的作曲家和舞蹈教师。1760年起在彼得堡的舞台上开始上演古典风格的芭蕾舞，在这里工作的芭蕾舞导演希利·费尔金格和安焦里尼所编导的作品是俄罗斯舞台上最早的具有激烈冲突剧情的情节芭蕾。俄罗斯的舞蹈演员和芭蕾舞教师伊·瓦尔贝尔赫则试图将俄罗斯的表演风格与意大利的富有表现力的哑剧动作和高超技巧以及法国学派的结构形式结合起来，他创作了近似于感伤主义情节剧的情节剧。他首次关注自己时代的形象，莫斯科的居民成为其芭蕾舞剧的主人公。18世纪末在俄罗斯有许多农奴芭蕾舞团。

芭蕾艺术主要是在彼得堡和莫斯科的剧团里形成的。法国卓越的芭蕾舞演员、编导和教师狄德洛于1800～1830年间曾在彼得堡工作，并使俄国芭蕾跃居欧洲领先水平。他确立了音乐与芭蕾舞剧舞蹈表现的一致原则，在俄国编导了50多部芭蕾舞剧并培养了许多出色的芭蕾舞演员。

19世纪头30年芭蕾艺术臻于成熟，形成了俄罗斯的民族芭蕾流派，其特点是富于生命力，内容深刻，舞蹈技术高超。1825年莫斯科开设了大剧院，莫斯科舞蹈团获得了有技术装备的舞台。1830～1840年是西欧芭蕾的黄金时期，西欧一些最著名的芭蕾大师纷纷来俄国表演和担任指导。19世纪30年代初在莫斯科和彼得堡有许多专业水平非常高的芭蕾舞团，主要演出一些法国编导的华丽场面。这些年间格