1月6日，“科学发展先行先试——《珠三角改革发展规划纲要》颁布一周年发展论坛”在广东广州召开。

1月22日，广东省政府常务会议审议并通过了《珠江三角洲绿道网总体规划纲要》等。

3月9日，兰州—粤港澳地区经贸合作签约仪式在广东广州举行。现场签约22个项目，总投资366亿元。

3月11日，全国红色旅游办公室主办的泛珠三角区域红色旅游合作发展签约仪式在广东中山举行，并签订了《泛珠三角区域红色旅游合作发展协议》。

3月22日，珠三角绿道网建设在广州启动，全长1690公里的绿道网将把珠三角的9个城市连接在一起。

3月25日，广东省人民政府与国家环境保护部在广州签署了《共同推进和落实〈珠江三角洲地区改革发展规划纲要（2008～2020年）〉合作协议》。

4月7日，广东省人民政府和香港特别行政区政府在北京签署了《粤港合作框架协议》。

4月7日，首届珠三角地区价格工作联席会议在中山召开。

4月13日，大珠三角地区广州、深圳、珠海、香港、澳门五大机场在澳门召开落实《珠江三角洲改革发展规划纲要》第二次主席会议，并达成重要共识。五大机场负责人就进一步提升彼此商务、规划与基建等方面合作签署了备忘录。

5月6日，宁夏·珠三角（广州）经贸合作推介会在广州举行。

5月20～21日，中共广东省委、省政府在广州召开全省港澳工作会议。研究部署进一步贯彻落实《珠江三角洲地区改革发展规划纲要》、《粤港合作框架协议》以及起草《粤澳合作框架协议》工作。

5月23日～12月26日，“民间拍案——实施《珠江三角洲地区改革发展规划纲要》群众论坛总论坛”在广东广州召开。每月举办一场，共举办了8场。并发布了重要成果——《珠三角经济转型蓝皮书》。

5月26日，中共广东省委、省政府在深圳召开珠三角地区贯彻落实《珠江三角洲地区改革发展规划纲要》工作会议。

5月26～27日，2010年粤港海关业务联系年会在广东汕头召开。

5月27日，《〈内地与香港关于建立更紧密经贸关系的安排〉（CEPA）补充协议七》在香港签署。

5月31日，2010年粤澳合作联席会议在澳门召开。会上签署了《关于进一步做好粤澳合作框架协议起草工作的备忘录》、《关于探讨粤澳双方共建中医药产业合作基地的备忘录》和《粤澳旅游合作协议》。

6月1日，粤港两地政府联合主办的“粤港合作框架协议大型宣讲会”在香港召开。

6月1日，粤澳海关业务联系年度会议在广东湛江召开。

6月13日，珠江三角洲地区第一次检察长联席会议在广东广州召开。

6月17日，广州市外经贸局和香港投资推广署联合举办的“香港与广州—你在中国营商的业务伙伴”投资推广研讨会在以色列特拉维夫召开。

6月22日，广东省人民政府和香港特区政府联合主办的“2010粤港经济技术贸易合作交流会”在香港开幕。会上现场签约24个项目，签约总金额35.11亿美元。

7月15日，“9＋2”区域机场合作启动。泛珠三角“9＋2”区域机场（集团）首脑联合签署了《泛珠三角机场战略合作行动纲领》和《泛珠三角机场合作与发展论坛章程》。

7月30日，广东省人民政府办公厅印发了《珠江三角洲环境保护一体化规划（2009～2020年）》、《珠江三角洲基础设施建设一体化规划（2009～2020年）》、《珠江三角洲城乡规划一体化规划（2009～2020年）》、《珠江三角洲产业布局一体化规划（2009～2020年）》、《珠江三角洲基本公共服务一体化规划（2009～2020年）》5个专项规划的通知。

8月3日，粤港合作第十五次工作会议在香港召开。

8月11～12日，粤港应急管理联动机制专责小组第二次会议在香港召开。

8月27～31日，泛珠三角“9＋2”省市区主办的“第六届泛珠三角区域合作与发展论坛暨经贸洽谈会”在福建福州召开。会议联合签署了《2010年泛珠三角区域合作行政首长联席会议纪要》。还召开了泛珠三角区域交通、旅游、计生3个专题磋商会和媒体合作峰会、商会联席会议，签署了《泛珠三角各省区加强大通道建设合作备忘录》、《泛珠三角各省区旅游合作福州宣言》、《泛珠三角各省区“一程多站”精品旅游线路》等10个合作框架协议或备忘录。

9月10日，广东省粤港澳合作促进会周年会庆暨第四届“珠江论坛”在广州召开。会议讨论并通过了《粤港澳民间交流合作项目资助办法》及拟资助的首批民间交流合作项目，研究关于筹建粤港澳民间合作交流基金事宜等。会上还同时启动了促进会网站。

9月16日