工业机器人技术是现代工业中尖端自动化技术高度集成体现，作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为工业自动化技术与应用的生力军。当前，广州良好的先进制造业发展基础，为工业机器人产业化提供了难得的发展机遇，必将在广州转变经济发展方式、调整产业结构、促进传统产业优化升级方面发挥重要作用。

一 发达国家工业机器人产业发展概况

（一）发达国家发展概况

日本由于在20世纪60年代因经济高度发展致使劳动力显著不足，使得政府高度重视发展和推广机器人，到80年代中期，其机器人的产量和安装台数跃居世界首位，素有“机器人王国”之称；2011年日本工业机器人总产值达40.5亿美元，目前日本工业机器人装置总数达33.3万台。美国虽为工业机器人的发家地，但由于担心发展机器人会造成更多失业，错过了发展良机，但美国从20世纪80年代开始已重视机器人发展，使其机器人产业迅速发展，且技术仍处于领先地位；2011年北美工业机器人在北美地区就实现销售总额达11.7亿美元，目前美国工厂使用的工业机器人数量达到21.3万台，仅次于日本。德国目前工业机器人装置总数约17万台，机器人产业规模也仅次于日本和美国。韩国近10年来工业机器人发展速度惊人，2010年市场销量达2.35万台，超越日本排名世界第一；其制造能力也仅次于日本、美国和德国，世界排名第四；2010年其机器人产业规模达16.8亿美元，现代重工为其支柱企业。

（二）国际知名企业概况

全球著名的工业机器人公司有瑞典的ABB Robotics（阿西布朗勃法瑞机器人），日本的FANUC（发那科）、Yaskawa（安川电机），德国的KUKA Roboter（库卡），美国的American Robot（美国机器人）、Emerson Industrial Automation（艾默生工业自动化），意大利的COMAU（柯马）。其中阿西布朗勃法瑞机器人、发那科、库卡、安川电机在国际上机器人领域排名前四（以下简称“国际四大巨头”），其工业机器人销量总数均突破了20万台。

二 国内工业机器人产业发展情况

（一）总体情况

目前，中国已经有机器人生产企业100多家。中国机器人制造企业的优势在于服务和价格，但比起国际上那些成熟的机器人制造商，技术上仍有差距。其主要问题是缺少关键部件研发能力，机器人的主要零件如马达和控制器都要采购；另一原因是国产机器人的精确度较差。据新松机器人自动化股份有限公司总经理曲道奎介绍，2010年我国机器人市场规模占全球的近1/10，但产值仅占全球机器人市场规模的1/20，这其中因国际四大巨头都在我国设立了分公司及合资公司，它们占国内市场比重高达70%以上。因此，目前我国虽有数家本土机器人制造企业，但由于在精度、速度等方面不如进口的同类产品，且关键部件还依赖于进口，竞争力较弱，产业化程度也很低。

（二）发达地区情况

上海“十二五”期间将智能制造业（机器人）作为选择性攻克领域，据介绍，智能制造主要包括机器人、精密仪器、高端机床；上海目前已集聚国际四大巨头，以及国内机器人产业领跑者新松、沃迪等企业，年产值达70亿元左右，位居全国首位；另外，上海首个机器人产业园已获批揭牌，规划到2017年园区将引进国内外机器人制造相关企业机构600家，招商引资200亿元。据《南方周末》报道，深圳目前是我国机器人产业规模最大的地区，2011年的产值达到160亿元，发展增速为50%～60%；2012年4月还成立了“机器人产学研资联盟”。徐州经济技术开发区现已入驻集聚了徐工集团、赛摩集团、华恒焊接、中欧机械、海伦哲专用车辆、瑞祺医学等20多家机器人产业企业，实现年销售收入超10亿元，成为“江苏省信息化与工业化融合（机器人产业）示范基地”；并规划将在工业机器人的基础上，发展服务机器人等新领域，力争通过3～5年，全区机器人产业规模达50亿元左右，10年内增至200亿～300亿元。

三 广州工业机器人产业发展情况

（一）市场需求情况

调查显示，广州相当一部分优势企业在生产、仓储等重要环节都有根据实际需要积极采用自动化程度较高的工业机器人和全自动化设备。例如，在汽车及零部件制造领域，焊接和喷涂工业中大量使用工业机器人，北汽集团华南生产基地的在建整车项目就设计使用70台ABB焊接机器人，90台ABB喷涂机器人，80台工装搬运机器人及机械手；在高端家具制造业，因客户订制的特殊性，一般采用全自动化的柔性生产线，