机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。机器人已经成为新一代技术变革的关键核心，发达国家高度重视发展机器人产业，借以提升本国竞争力。湖南制造业面临着与国际接轨，参与国际分工的巨大挑战，加快机器人技术的研发和应用是抓住这个历史机遇的重要时机。

一 湖南机器人产业发展现状

1.湖南机器人产业需求强劲

湖南是领军中西部的制造大省。以三一重工、中联重科、山河智能为代表的工程机械成为世界级产业，以吉利、比亚迪、上海大众、广汽为代表的企业带领湖南汽车产业进入全国前六，以株洲南车为代表的轨道交通产业是我国高铁产业发展的核心基地、以蓝思科技为代表的电子信息产业快速发展，以南岭民爆、浏阳花炮为代表的传统民爆产业方兴未艾。2014年湖南省汽车制造业、铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业等行业增加值增速均在18%以上。大型企业制造水平的提升、传统中小微企业的转型升级和危险恶劣工况产业的无人化都对机器人技术产生了强劲的需求。

2.湖南机器人产业快速发展

在全国快速推进智能制造的大潮中，湖南省机器人行业迅速崛起。以长泰机器人为例，公司成立于2010年，隶属于中国轻工集团公司，通过不断自主创新，已成长为国内领先的机器人及智能装备制造企业。长泰机器人被湖南省经信委授予“湖南省机器人产业示范基地”，是中部地区首个机器人产业示范基地，与清华大学两院院士潘际銮教授共建机器人院士工作站，与湖南大学共建机器人控制与感知技术国家重点实验室。2014年7月，代表中国在历史上首次获得美国电子电气工程师协会（IEEE）与国际机器人联合会（IFR）共同颁发的“IERA Award”大奖。2015年3月7日，由长泰机器人自主研发的“长沙一号”机器人已经成功面市，将服务于湖南省广大的机器人应用企业。被多家中央媒体誉为“机器人行业的国家队”。

3.政策支持力度加大

在《湖南省工业机器人产业发展规划（2014～2020年）》、长沙市《工业机器人产业发展三年行动计划（2015～2017年）》的政策指引下，湖南已经涌现出一批机器人企业。在2014年长沙科交会上，中国轻工集团董事长陈鄂生同志和长沙市人民政府市长胡衡华同志正式签署协议，在机器人的研发、制造和应用领域展开全方位的战略合作。这个协议，是国内地方政府和央企之间第一个关于推动机器人智能制造发展的战略协议。

4.产业链不断完善

长沙长泰机器人依托中轻集团的优势资源，已在国内外成功实施上百个项目，产品系列由最初的机器人工作单元，发展到成套智能装备系统，再到机器人本体、智能工厂及共性软件平台增值服务等业务模块，产业链不断延长。成功开发出了机器人柔性焊接生产线、全过程铸造生产线、智能物流生产线、危险品智能制造成套装备等多门类产品，广泛应用于汽车制造、航空船舶、工程机械、轻工食品、新能源及民爆等行业，在机器人和智能制造领域的取得了丰硕的成果。

5.科技成果取得较大发展

在机器人控制与感知、视觉传感等核心技术领域拥有专利50多项（其中发明专利24项）和软件著作权3项。2012年与清华大学建立院士工作站，2014年先后被认定为湖南省、长沙市企业技术中心，与湖南大学共建并获批机器人感知与控制技术国家重点实验室。先后与中国科技大学、湖南大学、中国汽车工业工程有限公司、广州机械科学研究院等多家单位共同承担国家科技攻关项目。被多家中央媒体誉为机器人制造的“国家队”。

二 湖南机器人产业发展面临的形势

（一）主要优势

1.高校技术优势

湖南高校科研院所的技术研发为机器人产业的发展提供充足的后劲。机器人技术是一个快速更新，日新月异的技术。在机器人前沿技术领域，湖南大学在自动控制、智能视觉等技术上国内领先，中南大学的数字化制造、顶层设计科研驰名中外，国防科大拥有智能机器人系统架构的完全自主知识产权。

2.应用市场前景广阔

湖南机器人产业的应用有基础，用户市场大。三一重工、比亚迪、株洲南车等一系列顶尖企业迅速成长，在工程机械、汽车制造、轨道交通、航天航空等机器人的主要应用领域，已积淀了一定技术基础，特别是在机器人应用的高端环节，如数字化工