一 面向智能网联的汽车安全技术综述

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

汽车的智能化与网联化是智能交通系统（ITS）的重要研究领域。汽车智能化技术是提高安全性、经济性及驾驶舒适性的主要技术手段。汽车网联化是交通管理、信息服务的主要实现方式。随着无线通信技术、信息技术、汽车电子技术的快速发展，智能网联汽车作为未来ITS的核心环节，受到欧洲、美国、日本等国家和地区政府的高度重视，相继出台了以汽车智能化、网联化为核心的发展战略。结合自身技术和先发优势，欧洲、美国、日本等国家和地区在这些领域的研究也一直处于较为领先的地位。目前依据智能网联汽车的不同技术发展程度，美国汽车工程师学会（SAE）、美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）、德国汽车工业协会（VDA）等组织提出了各自的分级方案，其中较为权威、影响力较大的是美国SAE的分级定义方法，如表1所示。

表1 SAE智能网联汽车智能化等级

续表

智能化方向的汽车安全技术主要是主动安全领域汽车自主探测、决策与执行的系统，包括前方碰撞预警系统（FCW）、车道偏离预警系统（LDW）、盲点监测系统（BSD）、车辆后视/环视系统、电子稳定性控制系统（ESC）、制动力辅助系统（DBS）、自适应巡航控制系统（ACC）、自主紧急制动系统（AEB）、车道保持辅助系统（LKA）、速度辅助系统（SAS）、自动驾驶技术、夜视系统、自适应灯光控制和下坡控制系统等。

网联化方向的汽车安全技术主要是以网络联通为基础的V2V、V2I和V2X技术，包括车与车通信（V2V）、车辆与基础设施通信（V2I）及车辆与行人通信（V2P）在内的V2X技术可以提高驾驶安全性。通过各种新型驾驶辅助应用，V2X技术可以将发生在驾驶员视线外的相关交通信息传递给驾驶员，如交叉路口辅助系统就是利用V2V技术来减少交叉路口处交通事故。

二 面向智能网联技术的汽车标准法规发展

（一）主要国家和地区标准法规概况

在美国，NHTSA于2013年5月发布了《关于自动驾驶车辆的政策初步声明》，提出美国智能网联汽车技术及标准法规研究重点，并在2014年8月发布V2V技术立法预通知，拟推动轻型汽车强制装备V2V通信设备。在欧洲，欧盟先后制定和发布关于人机界面原则、车载信息与通信系统原则等声明以及先进驾驶辅助系统（ADAS）的开发、试验操作规范（Code）等重要文件；并于2009年10月授权、要求欧洲标准化委员会（CEN）、欧洲电工标准化委员会（CENELEC）和欧洲通信标准化组织（ETSI）针对协作式ITS服务，制定评价最低限度标准符合性试验方法等方面的欧洲标准（EN）。日本也以ADAS为重点，制定和发布了一系列技术标准和法规。

（二）国际标准法规概况

在联合国（UN）框架范围内，道路安全论坛（即道路交通安全工作组，简称“WP1”）按照“两步走”的策略，将现行《维也纳公约》有关“驾驶员应一直控制其车辆或指引畜力”的规定修改为“符合车辆法规”，并对“驾驶员”定义进行修订，将对车辆具有完全控制权的系统视为驾驶员，消除制约半自动驾驶或自动驾驶技术发展和应用的相关法律障碍。世界车辆法规协调论坛（WP29）设立智能交通系统/自动驾驶（ITS/AD）非正式工作组，统筹ITS及自动驾驶技术的共性问题和法规协调，并着手修订相关专项法规（UN R79）中的限制条款，为ADAS及自动驾驶技术应用消除法规障碍。

在国际标准化组织（ISO）下，道路车辆技术委员会（ISO/TC 22）、智能运输系统技术委员会（ISO/TC 204）针对智能网联汽车相关技术标准的研究和制定达成初步共识和协调：ISO/TC 22侧重基于车辆自身装置而进行的信息采集、处理、决策和行为的车辆技术领域；ISO/TC 204侧重基于道路交通设施的信息传递以及交通管理信息化方面；车辆与道路交通设施的通信及信息共享方面，由ISO/TC 22和ISO/TC 204两个技术委员会进行沟通与协调。

除联合国和ISO外，国际电信联盟（ITU）、SAE、美国电气及电子工程师学会（IEEE）和ETSI等国际、区域标准化组织也在进行与智能网联汽车相关的标准研究、制定与协调。

（三）中国标准法规概况

在我国，国