当前，全球机器人产业发展方兴未艾，工业机器人销量再创历史新高，达到253748台。2013～2015年，中国连续三年成为世界第一大工业机器人消费市场。我国高度重视机器人产业发展，国家“十三五”规划纲要提出，要大力推进机器人、增材制造、智能系统等新兴前沿领域创新和产业化，形成一批新增长点。2016年，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部三部委专门印发了《机器人产业发展规划（2016～2020年）》，引导我国机器人产业快速健康可持续发展。近年来，国内企业在规模扩张、技术研发等方面均实现突破，工业机器人的推广应用也取得明显成效。

一 产业发展及动态

（一）产业规模

2016年国际机器人联合会（IFR）发布的数据显示，2015年全球工业机器人销量为253748台，较2014年（22.1万台）增长15%，创造了新的纪录。

图1 2003～2015年全球工业机器人供应量

图2 2014～2019年工业机器人供应量及预测

分地区看，欧洲市场销量比上一年增加10%，达到50100台。最抢眼的三个国家为德国（20105台）、意大利（6700台）和西班牙（3800台）。美洲市场销量增加了17%，达到38100台，美国销量增加3%，为27504台；墨西哥市场一年内销量倍增，大约为5500台；加拿大销量增加49%，达到3500台。亚洲市场仍然是增长最为强劲的市场。亚洲市场销量约为16万台，增长了19%；中国市场销量为68600台，比上年增长20%，超过整个欧洲市场的销量；韩国市场的销量为38300台；日本市场的销量为35000台。

图3 2015年全球工业机器人销量分布

分行业看，汽车及零部件制造业仍然是工业机器人的主要应用领域，2015年销量为97500台，比上年增长了4%。金属和机械工业领域的销量增长了39%。电子电器制造业增长了41%，销量为64600台。

图4 2013～2015年分行业的工业机器人供应量

从国内市场看，中国机器人产业联盟（CRIA）发布的数据显示，2015年，我国市场增速虽较前期有所回落，但在全球范围内仍保持领先水平。我国国产机器人销售22257台，销量同比增长31.3%，所占市场比重为33%，比上年提高4个百分点。多关节机器人全年销售4万余台，同比增长12.5%，其中国产多关节机器人占比为15.1%。从行业应用看，汽车行业占工业机器人销量的比重为36.8%，23.3%的工业机器人销往电器机械和器材制造业，金属制造业的工业机器人销量所占比重为15.2%。

图5 2015年我国工业机器人销售的行业分布

（二）产业布局

1.国际动态

从主要生产国家和地区来看，日本工业机器人产业发展仍然保持以出口带动为主的格局。据日本机器人协会公布的成员企业数据显示，2016年1～9月，日本工业机器人企业的产量为112563台，比上一年同期增加6.76%，产值4090.82亿日元，增长0.04%。2016年1～9月，日本国内安装量为27250台，比上年增加12.27%，销售额达到1267.37亿日元，比上年增加11.47%；日本工业机器人出口量为83963台，比上年同期增长3.84%，出口额实现2206.99亿日元，比上年同期下降22.29%。

德国也是全球工业机器人的产销大国。据德国机器人与自动化协会（VDMA）的统计，2010～2015年，德国的工业机器人产量平均增长11%。同时，根据VDMA的数据，德国机器人市场在2014年估值为40亿美元。德国工业机器人企业高度重视新兴市场，库卡和西门子等机器人厂商在中国设立了工厂，以积极抢占中国机器人市场。^[1]

2.国内布局

目前，我国工业机器人产业整体仍处于发展初期阶段。从产量比较看，尚不能与日本、德国等传统优势生产国相比。但是，在智能制造生产方式加速推广等利好因素的影响下，国内需求热度不减，国内机器人产量连续保持高速增长。国家统计局发布的数据显示，2015年，我国工业机器人产量达到32996台，比上一年增加了21.7%。2016年1～10月，国内工业机器人产量达到56604台，较2015年全年产量增长了71.5%。

机器人产业的快速发展与我国各级政府及行业主管部门的高度重视密切相关。2016年，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部联合发布了《机器人产业发展规划（2016～2020）》（以下简称《规划》）。《规划》旨在推动我国机器人产业实现“两突破”“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。《规划》提出，到2020年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。同时，《规划》明确要加