服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一。服务机器人是指除从事工业生产以外的半自主或全自主工作的机器人。根据国际机器人联盟（IFR）的分类，服务机器人可分为个人服务机器人和专业服务机器人两大类，根据应用领域的不同，服务机器人主要包括家庭服务机器人、养老/亲子机器人、教育娱乐机器人和残障辅助机器人等，专业服务领域的产品主要包括医疗机器人、商用机器人、场地机器人、国防应用机器人和物流机器人等^[1]。

一 服务机器人产业规模快速发展壮大

当前，随着物联网、大数据等信息技术的不断完善，并与自动控制等技术加速融合，服务机器人产业快速兴起。根据《全球机器人报告2016》统计，2015年，专业服务机器人总销量4.1万台，同比增长25%，销售额同比增长14%，达到46亿美元；个人/家庭服务机器人总销量540万台，同比增长16%，销售额增长4%，达到22亿美元。预计2016～2019年，专业服务机器人将新增33.32万台，预计销售额达到231亿美元；个人/家庭服务机器人的总销量将高达4200万台。

从服务领域看，物流行业新增的专业服务机器人较多，2015年为1.9万台，占总销量的46.34%，同比增长50%。安防领域专业服务机器人新增1.1万台，占总销量的27%（见图1）。个人/家庭服务机器人方面，家务机器人销量占比较大，预计2016～2019年将大幅增加（见图2）。

图1 2014～2015年主要领域专业服务机器人新增数量

图2 个人/家庭服务机器人新增数量及预测

二 国内服务机器人领军企业不断涌现

与日本、美国等机器人强国相比，我国在服务机器人领域的研发起步较晚，与发达国家差距还比较大。但是，由于服务机器人的研发生产需要因地制宜，根据不同市场需求进行开发，从这一角度看，国内企业更容易贴合国内消费者需求，可以充分发挥熟悉国内市场需求的优势研发针对性产品、提供专业化服务。目前，我国服务机器人领域已经涌现出一批具有代表性的企业和品牌。

（一）科沃斯家庭服务机器人

科沃斯机器人是国内最早的家用机器人研发与生产商之一，其主要产品包括扫地机器人、擦窗机器人、管家机器人等家用机器人产品线。据科沃斯公司披露，自2010年首次参与“双11”活动至今，科沃斯已连续6年排名家用机器人行业“双11”全网销售额第一。从2013年“双11”的6200万元全网销售额提升到2016年“双11”的4.11亿元全网销售额，4年内实现逾500%的跨越。

（二）新松智能服务机器人

新松机器人是机器人行业的领军企业之一，在工业机器人、服务机器人领域具有强劲优势。在服务机器人领域，新松研发生产了迎宾展示机器人、送餐智能机器人、讲解引领机器人等产品。新松将创新技术融入机器人产品中，研发了基于多信息技术平台打造的多机器人调度系统、远程控制系统，进一步优化产品性能、丰富用户消费体验。

（三）中信重工专业服务机器人（特种机器人）

中信重工是国内最大的特种机器人研发制造基地，拥有履带式机器人、巡检机器人、水下机器人等产品，产品广泛应用于消防、市政排水管网巡查、高电压等级变电站、井工煤矿等多种高危和特殊环境，取得发明专利4项、实用新型专利17项、外观专利4项，市场占有率居于国内前列。

三 服务机器人未来发展潜力巨大

（一）政策层面高度重视

从政策层面看，我国高度重视培育发展机器人产业，着力将其打造为战略性新兴产业。近年来，《中国制造2025》、战略性新兴产业发展规划等一系列战略政策均大力支持服务机器人发展，大力推动和引导服务机器人产业健康发展。

2012年，科技部印发了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，提出要重点布局服务于国家安全与装备、服务于国家民生科技、服务于未来引领科技的平台。引导科技研发方向的重点布局在重大前沿技术与原理创新、重大核心关键技术攻关、重大产业技术支撑等方面。

2015年，国务院印发《中国制造2025》，提出要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。

2016年，国务院印发《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，提出要推动专业服务机器人和家用服务机器人应用，培育新型高端服务产业。工业和信息化部、国家发