一 概述

汽车安全性一直被视作汽车最重要的特性，是汽车技术发展的一个关键驱动因素。随着各方的共同努力，汽车的被动安全技术已日趋完善，以预防危险事故发生为核心的主动安全技术已成为现代汽车技术发展的重要方向。自动紧急制动系统（AEB）可自动探测前方障碍物、判断碰撞风险，在必要时发出报警及自动实施制动。研究发现90%的交通事故是由驾驶员的注意力不集中而引起的，装备了AEB的车辆可以减少27%的事故发生率，并能明显减少事故伤亡。AEB很大程度上提高了汽车的主动安全性，已开始得到大量应用。

欧、美、日等汽车工业发达国家或地区已分别在研究本国或本地区道路交通情况的基础上建立了测试评价方法，制定了相关的标准或法规，或将AEB纳入其本国的新车评价规程（NCAP），以推动AEB的广泛应用和普及。

在大力推进发展智能网联汽车的背景下，中国汽车及相关行业也已在车辆的智能化和网联化领域加大投入力度，AEB等先进驾驶辅助系统（ADAS）技术已开始大范围研发并陆续投入量产，产业化推进处于加速阶段。由于AEB对汽车安全性的重要影响，AEB产品的应用日趋普及，亟须相关标准出台进行引导和规范。

通过对比分析国外相关AEB标准和法规，对其关键技术指标在中国的适用性进行分析研究，结合中国实际交通情况，制定一个指标合理、经济可行的试验方法国家标准，将推动、引导和规范中国汽车主动安全技术发展，完善汽车安全性能，改善道路交通安全。

按照探测目标物的不同，AEB主要分为车辆、行人、两轮车等三类，目前市面上绝大多数AEB都是只针对车辆，对车辆的探测（即车对车追尾工况）一直为各国标准和法规关注的焦点，本文只针对车对车追尾工况进行AEB标准和法规的分析研究。

二 AEB标准及法规基本情况

（一）国内外现有AEB标准及法规情况

目前针对商用车AEB已在世界范围内陆续立法，联合国法规UN R131已发布实施，欧盟指令采用且有更严格的指标约束分阶段实施；日本也参照完成了法规制定。

乘用车AEB尚无法规出台，但联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）制动与行驶系工作组（GRRF）近期正着手进行UN R131法规的修订。目前已开展了部分初期工作、进行立项计划申请，拟提出乘用车AEB的性能要求和试验方法并纳入UN R131法规。

由于新车评价规程（NCAP）不同于标准和法规，其更着重于优劣评价，各国NCAP评价中率先纳入乘用车AEB要求。中国C-NCAP最新发布的评价规程（2018年版）也纳入对乘用车AEB的评价，客观上促进了AEB技术发展和产品应用。

国内外现有AEB标准及法规情况（含新车评价规程）如表1所示。

表1 国内外现有AEB标准及法规

（二）国内外在研AEB标准及法规情况

国内外目前在研的AEB标准及法规情况如表2所示。

针对商用车AEB，美国正在进行立法的前期研究。针对中国大型商用车辆因疲劳驾驶而事故频发且后果严重的情况，工信部安全生产司多次建议强制安装AEB，新版GB 7258也在考虑将AEB列入商用车辆强制安装要求，全国汽车标准化技术委员会已进行了国家标准立项计划的申报，标准起草工作也在同步进行。

针对乘用车AEB，目前ISO、SAE等国际组织或行业机构正在进行相关标准的研究制定。中国乘用车AEB国家标准已在国家标准化管理委员会正式立项（计划编号：20151489-T-339），标准的研究制定工作正在进行，目前正处于草案讨论阶段。

表2 国内外在研的AEB标准及法规

三 重点AEB标准及法规分析研究

（一）UN R131法规

1.概述

2012年11月，UNECE已采纳新的关于AEB和车道偏离预警系统（LDW）的UN法规，并于2013年7月正式实施。按照车型分类的不同，对性能要求进行分类并分阶段实施。

2.定义及适用范围

自动紧急制动系统（AEB）指可自动检测潜在前碰撞危险并可激活车辆制动系统以进行减速来避免或缓解碰撞危险的系统。

适用范围：M2、M3、N2、N3类车辆。

3.一般要求

UN R131中，对AEB系统的基本要求：

（1）必须装配符合UN R131性能要求的ABS；

（2）探测到报警后应通过声音、触觉、光学中至少两种模式进行；

（3）报警之后应为紧急制动阶段；

（4）该系统应可关闭；

（5）目标车应为批量生产的M1类普通乘用车，或者由“软目标车”代替，其特性应适于试验中AEB传感器。

4.性能要求

如表3所示，UN R131按照车型分类的不同，对性能要求进行分类并分阶段实施。

表3 UN R131的报警和试验要求（通过/失败限值）

M2类、不大于8t的