苏联解体后，中俄关系实现了比较平稳的过渡。1991年底，中俄双方达成了两国关系的原则性协议：中国承认俄罗斯是前苏联的继承国；双方确认以和平共处五项原则和1989年、1991年的两份联合公报作为两国关系的基础和指导原则；中苏间正在进行的边境地区相互裁减军事力量和加强军事领域信任措施的谈判，以及边界谈判将继续进行下去。此后，两国关系迅速发展。1992年12月17～19日，俄罗斯总统叶利钦访问北京。这是中俄两国第一次最高级正式会晤。双方发表了《关于中华人民共和国和俄罗斯联邦相互关系基础的联合声明》。明确规定了指导两国关系的基本原则：中俄互视为友好国家，发展睦邻友好和互利合作的关系；社会制度和意识形态的差异不应妨碍国家关系的正常发展；不参加针对对方的军事政治同盟，不同第三方联合损害另一方国家的主权和安全利益；俄罗斯保证不同台湾发展官方关系。1994年9月2～6日，中华人民共和国主席江泽民正式访问俄罗斯。此次会晤签署的《中俄联合声明》宣 <<