上海合作组织是中俄两国与中亚国家关系发展的最为成功的范例。1996年4月26日，中俄以及哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦五国元首在上海签署了五国《关于在边境地区加强军事领域信任的协定》，同时启动了“上海五国”会晤与合作机制。1997年4月24日，上述五国在莫斯科签署了《关于在边境地区相互裁减军事力量的协定》。此后，经过1998年7月阿拉木图峰会、1999年8月比什凯克峰会和2000年杜尚别峰会，“上海五国”在维护地区稳定、开展经济合作方面达成了广泛的共识，并开始了机制化建设。在杜尚别峰会上，乌兹别克斯坦作为观察员参加了会议。在中俄两国的积极参与和推动下，2001年6月，中俄哈吉塔乌六国宣告正式成立上海合作组织，并明确规定将“互信、互利、平等、协商、尊重多样文明、谋求共同发展”作为成员国发展合作关系的准则；强调了六国在面对共同威胁上，要展开实际行动；六国还一致同意尽快启动多领域合作进程，使“上海五国”最初以安全为中心的磋商、协调立场的机制向建立多领 <<